以前の記事で紹介した、Raspberry Pi用にポーティングしたT-Kernel(rpi_t-kernel)の構成を見直し、RTOS(T-Kernel)部分のみを分離した「rtk_kernel」をGitHubに公開した。
概要
T-Kernelとは、組み込み機器では多く使われているITRONの後継OSで、リファレンスソースを公開する事で強い標準化を狙ったマルチタスク・リアルタイムOS。
以前、Raspberry Pi用に公開してた「rpi_t-kernel」の構成を見直し、RTOS(T-Kernel)部分のみを分離し独立させ保守性を向上。更に、ルネサスのRZ/T1マイコン用のコードも同梱。
本プロジェクトを直接修正して利用する事もできるが、アプリプロジェクト内にGitサブモジュール機能でサブディレクトリとして登録して使う事を想定。
T-Kernelに一緒にリンクして動かすサンプルアプリは同梱して動くようにしてある（T2EXの簡易シェル）。 又、別プロジェクトで動かすサンプルアプリも公開していく予定。
Gitリポジトリ
GitHubの下記URL。
GitHub - jr4qpv/rtk_kernel: TRON Forum T-Kernel for Raspberry Pi and Renesas RZ/T1.
TRON Forum T-Kernel for Raspberry Pi and Renesas RZ/T1. - jr4qpv/rtk_kernel
github.com
サポートサイト
下記の姉妹サイトURLで、ビルド手順や実行方法などの技術情報を逐次提供しています。詳細はそちらをご覧ください。
rtk_kernel [新石器Wiki]
www.yokoweb.net
対応機種
１）Raspberry Pi 対応機種
TYPE_RPIは、コンパイル時にRasperry Piの機種を区別しているmake変数。
| モデル | TYPE_RPI | 備考 |
|---|---|---|
| Pi Zero | 1 | |
| Pi 1 Model B+ | 1 | 動作未確認 |
| Pi 2 Model B | 2 | シングルコア動作 |
| Pi 3 Model B | 3 | 32bit,シングルコア動作 |
２）Renesas RZ/T1 対応機種
TYPE_RZTは、コンパイル時にRZ/T1の機種を区別しているmake変数。
| モデル | TYPE_RZT | 備考 |
|---|---|---|
| Renesas Starter Kit+ for RZ/T1 | 0 | |
| — | 1 | 予約 |
- 「Renesas Starter Kit+ for RZ/T1」はルネサスが販売しているRZ/T1評価ボード。
起動画面
Raspberry-Pi 2で起動した時の画面はこんな感じ。
オープニングメッセージが表示されT-Kernel起動。この例では、外部アプリの実行コードが認識できないので、サンプルアプリ(簡易シェル)の入力待ちとなっている。
補足
- 以前の「rpi_t-kernel」は凍結して、今後はこの「rtk_kernel」に移行し更新していきます。
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www.yokoweb.net
2019.10.16
参考
来歴
- 2019/09/28 r0.60公開開始
- 2020/01/07 プロジェクト名を「yt-kernel」から「rtk_kernel」に変更
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