Linux スケジューラーではスレッドの実行場所と実行期間を決定する数種類のスケジューリングポリシーを実装している。大きく分けると通常ポリシーとリアルタイムポリシーの 2 種類のカテゴリーに分けられる。

SCHED_FIFO と SCHED_RR スレッドの優先レベルは 1 から 99 で指定することができ、99 が最も高い優先度になる。

macOSで指定できる優先度は 1〜99 ではなく、POSIX.1-2001 で要求される最低 32 種類のレベル指定となっている模様。(macOS Monterey 12.4で確認)
なので、設定きできる優先度の範囲は、 sched_get_priority_min と sched_get_priority_max を使って調べてから利用する。

• スケジューリングポリシーの調整
• sched - スケジューリング API の概要