telnetコマンドで標準ポートポート「23」に接続すると、自動的にネゴシエーションを実行して、行入力モードから文字入力モードに変更されます。
しかし、23ポート以外に非標準ポートに接続すると、ネゴシエーションは実行されない。そこで、以下のようにポート番号の前にマイナス付加すろとネゴシエーションを強制できます。

$ telnet localhost -1234

1. telnetコマンドを使用せずにtelnetモードを文字に強制します