programing:tkernel-programing:tk-dly-tsk-time
差分
このページの2つのバージョン間の差分を表示します。
| programing:tkernel-programing:tk-dly-tsk-time [2019/05/08 10:16] – 作成 yoko | programing:tkernel-programing:tk-dly-tsk-time [2026/07/28 13:16] (現在) – 外部編集 127.0.0.1 | ||
|---|---|---|---|
| 行 1: | 行 1: | ||
| - | tk_dly_tsk(1)での待ち時間 | + | ====== |
| - | ======================== | + | |
| `tk_dly_tsk(1)`での待ち時間は、1～2mSになる。 | `tk_dly_tsk(1)`での待ち時間は、1～2mSになる。 | ||
| - | 経緯 | + | ===== 経緯 |
| - | ---- | + | |
| 以下のコードを実行して、信号をオシロで実測したら2m秒周期となったので確認した。 | 以下のコードを実行して、信号をオシロで実測したら2m秒周期となったので確認した。 | ||
| 行 14: | 行 12: | ||
| </ | </ | ||
| - | 説明 | + | ===== 説明 |
| - | ---- | + | |
| t-kernelの仕様書を確認すると、「(1)を指定した場合は、内部Tickタイマーの2回目の検出で起床する」と書かれている（尚、0指定は出来ない）。 | t-kernelの仕様書を確認すると、「(1)を指定した場合は、内部Tickタイマーの2回目の検出で起床する」と書かれている（尚、0指定は出来ない）。 | ||
| たぶん、最低でも指定した待ち時間以上は確保するとの考え方のよう。 | たぶん、最低でも指定した待ち時間以上は確保するとの考え方のよう。 | ||
| - | 対応 | + | ===== 対応 |
| - | ---- | + | |
| 1m秒待ちしたい場合は、T-Kernelの「周期ハンドラ」を使うか、自前でハードタイマ割込みでイベントフラグなどを使う。 | 1m秒待ちしたい場合は、T-Kernelの「周期ハンドラ」を使うか、自前でハードタイマ割込みでイベントフラグなどを使う。 | ||
| - | 補足 | + | ===== 補足 |
| - | ---- | + | |
| * アバウトな待ち時間が必要な場合は、`tk_dly_tsk()`でも十分使える。 | * アバウトな待ち時間が必要な場合は、`tk_dly_tsk()`でも十分使える。 | ||
| * iTronでもたぶん同様の動き。 | * iTronでもたぶん同様の動き。 | ||
programing/tkernel-programing/tk-dly-tsk-time.1557278207.txt.gz · 最終更新: by yoko