develop:rtk_kernel:rtk_kernel-rpi:implement:start
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| - | 実装 | + | ====== |
| - | ==== | + | |
| 「[[develop: | 「[[develop: | ||
| - | メモリマップ | + | ===== メモリマップ |
| - | ------------ | + | |
| 実装仕様書`doc/ | 実装仕様書`doc/ | ||
| 行 45: | 行 43: | ||
| ``` | ``` | ||
| - | 例外ベクターテーブル | + | ===== 例外ベクターテーブル |
| - | -------------------- | + | |
| ``` | ``` | ||
| - | 2.4 例外ベクターテーブル | + | -4 例外ベクターテーブル |
| | | ||
| | | ||
| 行 82: | 行 79: | ||
| - | シリアルポート割り当て | + | ===== シリアルポート割り当て |
| - | ---------------------- | + | |
| T-Kernel/ | T-Kernel/ | ||
| 行 92: | 行 88: | ||
| | Pi 3 Model B | 3 | 1 | mini UART | | | Pi 3 Model B | 3 | 1 | mini UART | | ||
| - | タイマー | + | ===== タイマー |
| - | -------- | + | |
| システムタイマーとしてTimer(ARM side)を使用。割り込み周期はconfigで変更できるが、デフォルトでは1msecに設定。 | システムタイマーとしてTimer(ARM side)を使用。割り込み周期はconfigで変更できるが、デフォルトでは1msecに設定。 | ||
| - | LED割り当て | + | ===== LED割り当て |
| - | ----------- | + | |
| T-MonitorのcpuLED()関数で、LED操作ができる。LED表示の為に下記のGPIOポートを割り当てている。 | T-MonitorのcpuLED()関数で、LED操作ができる。LED表示の為に下記のGPIOポートを割り当てている。 | ||
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| | 0 | 17 | コネクタの11ピン | | 0 | 17 | コネクタの11ピン | ||
| - | JTAGピン | + | ===== JTAGピン |
| - | -------- | + | |
| JTAGデバッグ可能なように、T-Monitorの初期化時に、Raspberry PiのJTAGピンを有効にしている。Raspberry PiコネクタのJTAGピンの割り当ては下記。 | JTAGデバッグ可能なように、T-Monitorの初期化時に、Raspberry PiのJTAGピンを有効にしている。Raspberry PiコネクタのJTAGピンの割り当ては下記。 | ||
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| * Raspberry Pi Zero/ | * Raspberry Pi Zero/ | ||
| - | 関連記事 | + | ===== 関連記事 |
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| * [[myblog> | * [[myblog> | ||
| - | 参考 | + | ===== 参考 |
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develop/rtk_kernel/rtk_kernel-rpi/implement/start.1578374456.txt.gz · 最終更新: by yoko
