Windows上のmsys2に、ARM用のクロスコンパイル環境を構築する。 そこで「GNU ARM Embedded Toolchain - ARMDeveloper」のツールチェーンをインストールして使う。
詳しくは姉妹サイトの下記URLを参照。 https://www.yokoweb.net/2016/08/31/msys2-arm-gcc/