programing:tkernel-programing:tk-dly-tsk-time
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| — | programing:tkernel-programing:tk-dly-tsk-time [2019/05/08 10:16] (現在) – 作成 yoko | ||
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| + | tk_dly_tsk(1)での待ち時間 | ||
| + | ======================== | ||
| + | `tk_dly_tsk(1)`での待ち時間は、1～2mSになる。 | ||
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| + | 経緯 | ||
| + | ---- | ||
| + | 以下のコードを実行して、信号をオシロで実測したら2m秒周期となったので確認した。 | ||
| + | |||
| + | <code c> | ||
| + | while (1) { | ||
| + | tk_tly_tsk(1); | ||
| + | port_inv(); | ||
| + | } | ||
| + | </ | ||
| + | |||
| + | 説明 | ||
| + | ---- | ||
| + | t-kernelの仕様書を確認すると、「(1)を指定した場合は、内部Tickタイマーの2回目の検出で起床する」と書かれている（尚、0指定は出来ない）。 | ||
| + | たぶん、最低でも指定した待ち時間以上は確保するとの考え方のよう。 | ||
| + | |||
| + | 対応 | ||
| + | ---- | ||
| + | 1m秒待ちしたい場合は、T-Kernelの「周期ハンドラ」を使うか、自前でハードタイマ割込みでイベントフラグなどを使う。 | ||
| + | |||
| + | 補足 | ||
| + | ---- | ||
| + | |||
| + | * アバウトな待ち時間が必要な場合は、`tk_dly_tsk()`でも十分使える。 | ||
| + | * iTronでもたぶん同様の動き。 | ||
programing/tkernel-programing/tk-dly-tsk-time.txt · 最終更新: 2019/05/08 10:16 by yoko