tk_dly_tsk(1)での待ち時間

tk_dly_tsk(1)での待ち時間は、1～2mSになる。

以下のコードを実行して、信号をオシロで実測したら2m秒周期となったので確認した。

while (1) {
    tk_tly_tsk(1);      /* 1m秒待ちのつもり */
    port_inv();         /* ポート信号反転 */
}

t-kernelの仕様書を確認すると、「(1)を指定した場合は、内部Tickタイマーの2回目の検出で起床する」と書かれている（尚、0指定は出来ない）。
たぶん、最低でも指定した待ち時間以上は確保するとの考え方のよう。

1m秒待ちしたい場合は、T-Kernelの「周期ハンドラ」を使うか、自前でハードタイマ割込みでイベントフラグなどを使う。

• アバウトな待ち時間が必要な場合は、tk_dly_tsk()でも十分使える。
• iTronでもたぶん同様の動き。