OpenOCD
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[[http://openocd.org/|OpenOCD]]は「Open On-Chip Debugger」の略で、JTAG/SWDなどのCPUやSoC上のデバック端子を使ったオープンソースのデバッガ・ソフトウェア。

「[Olimex ARM-USB-TINY-H](https://www.olimex.com/Products/ARM/JTAG/ARM-USB-TINY-H/)」のJTAGインタフェースを使ってRaspberry Pi 2と接続を試した下記記事を姉妹サイトで紹介している。

- [【macOS】ARM-USB-TINY-HでRaspberry pi 2にJTAG接続する](myblog>2017/08/13/macos-arm-usb-tiny-h/)
- [【msys2/Windows】ARM-USB-TINY-HでRaspberry pi 2にJTAG接続する](myblog>2017/08/13/msys2-arm-usb-tiny-h/)

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参考
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1. 「プロなみJTAGデバックを個人でも! オープンソースOpenOCD入門」CQ出版社 Interface誌 2015年3月号 p96〜p107
2. 「ラズパイARM体得プログラムの動かし方」CQ出版社 Interface誌 2017年2月号 p95〜p107
3. [OpenOCD User’s Guide](http://openocd.org/doc-release/pdf/openocd.pdf)
4. [ARM-USB-TINY-H USER’S MANUAL](https://www.olimex.com/Products/ARM/JTAG/_resources/ARM-USB-TINY_and_TINY_H_manual.pdf)