03.T-Kernel(ROM版)をe2studioでビルド＆デバッグ
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e2studioの起動
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「[[develop:rtk_kernel:rtk_kernel-rzt1:build:build-e2studio:tmonitor-e2studio-build]]」記事を参照。

T-Kernelのコンパイル
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`rtk_kernel`リポジトリには、e2studioプロジェクト情報も含み、「ビルド構成」も定義済みであるので選択する。  
（もし新しくビルド構成を定義する場合は、「[[develop:rtk_kernel:rtk_kernel-rzt1:build:build-e2studio:e2studio-project-setup]]」記事を参照）

### １）ビルド構成をアクティブにする
画面左側のプロジェクト・エクスプローラからプロジェクト（`rtk_kernel`）を右クリック

ビルド構成 > アクティブにする  から「`rzt1_kernel_debug`」ビルドを選択。

{{develop:yt-kernel:ytkernel-rzt1:build:build-e2studio:tk-e2studio-20.png}}

### ２）ビルドの実行
画面左側のプロジェクト・エクスプローラで、プロジェクト（`rtk_kernel`）を右クリック。  
「プロジェクトのビルド」を実行。

暫くすると右下コンソール画面に完了メッセージ表示（環境にもよるが数分位かかる）

  * 本コマンド実行で、ビルドディレクトリで「make」コマンドが実行されている。
  * ビルドしたオブジェクトファイルを消すには「プロジェクトをクリーンにする」を実行。この場合は「make clean」コマンドが実行されている。

デバッグの実行
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ビルド完了してバイナリーファイルの所にオブジェクトファイルが生成されたら、**ROM実行版**をJ-Link経由で基板に転送＆実行する。  
`rtk_kernel`リポジトリには、「デバッグ構成」も定義済みであるので選択する。

画面左側のプロジェクト・エクスプローラ中の、バイナリオブジェクトファイル名を右クリック。  
デバッグ > デバッグの構成 で Renessas GDB Hardware Debugging の「`rzt1_kernel-rom.rom`」を選択し[デバッグ]ボタンを押すとJ-Link経由でプログラム転送され実行開始する。

1. この時、ROM実行版のT-Monitor(`tmonitor.mot`)をROMに書いておく必要がある。
2. この時、ROM実行用のConfigデータ(`rominfo-rom.mot`)をROMに書いておく必要がある。
3. デバッグ開始するとリセット実行されT-Monitorが起動するので「`BD`」コマンド入力してT-Kernelに分岐しデバックする。

{{develop:yt-kernel:ytkernel-rzt1:build:build-e2studio:tk-e2studio-31.png}}

  * 一度実行するとデバックアイコン（虫）に、履歴が記録されるので、そこから実行できる。

### デバッグ開始時にリセット実行が必要！！
RZ/T1ではシリアルフラッシュROMからブートロードも実行するにはリセット信号が必要。（[[technology:cpu:rzt1:rzt1-users-manual|ハードウェアマニュアル]]3.5参照）

「デバッガ構成」の設定で、Debuggerタブ > Connection Setting > 接続 で、[実行前にリセット]を「はい」にしておく必要がある

{{develop:yt-kernel:ytkernel-rzt1:build:build-e2studio:tk-e2studio-32.png}}

起動画面
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メンテポートの表示画面。

{{develop:yt-kernel:ytkernel-rzt1:build:build-e2studio:yt-kernel-rzt1-01.png}}

オープニングメッセージが表示されT-Kernel起動。この例では、外部アプリの実行コードが認識できないので、サンプルアプリ(簡易シェル)の入力待ちとなっている。

補足
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* ビルド実行時に「`[ERROR] No toolchain set or toolchain not integrated.`」と表示されるが、気にしなくてもよいみたい。


{{tag>rtk_kernel}}