実行 ==== 「[[develop:rtk_kernel:rtk_kernel-rpi:start]]」の実行手順。 シリアルコンソール ------------------ Raspberry Piとパソコンとは、シリアル通信で接続する。Raspberry Piのシリアル通信関係のコネクタピンは下記。尚、Raspberry Pi側は3.3V信号なので、シリアル-USB変換ケーブルなどが必要。詳しくは[[myblog>2016/08/13/raspberrypi-uboot/|関連記事(1.)]]を参照。 ^ Raspberry Pi ピン名称 ^ ピン番号 ^ シリアル信号 ^ | GND | 6 | GND | | GPIO 14 (TXD) | 8 |RX | | GPIO 15 (RXD) | 10 |TX | *通信仕様は下記 ボーレート :115200、データ長 :8bit、パリティー :なし、ストップビット :1、フロー制御 :なし 起動SDカード準備 ---------------- T-Kernel/T-Monitorプログラムの起動は、[[wpjp>Das_U-Boot|u-boot]]を利用。（T-Monitor単体でも起動はできるのだが、2019/10/21現在 SDカードアクセスは未サポートの為） ファイル容量は4GByteもあれば十分なので、FATフォーマットされたマイクロSDカードを準備し、下記の合計７のファイルを書き込む。 ### u-boot関連ファイルの書き込み GitHub（）から、各Raspberry Piの機種用の下記4つのファイルを入手し、SDカードのルートに書き込む。詳しくは、[[myblog>2016/08/13/raspberrypi-uboot/|関連記事(1.)]]を参照。 1. `bootcode.bin` 2. `start.elf` 3. `u-boot.bin` 4. `config.txt` ### T-Kernel関連ファイルの書き込み T-Kernel関連のファイルを、[[develop:rtk_kernel:rtk_kernel-rpi:build:start|コンパイル手順]]で作成した下記3つのファイルを、SDカードに書き込む。 1. `tmonitor.bin` 2. `rominfo-rom.bin` 3. `kernel-rom.bin` T-Kernelの起動 -------------- 前記で作成した起動用SDカードを Raspberry Piにセットして電源起動すると、シリアル通信でu-bootの起動メッセージが表示される。 カウントダウンするので、その間にキー入力するとu-bootコマンドが入力できる。 続いて、下記コマンドを実行してT-Kernelを起動。 ``` u-boot> fatload mmc 0 8000 tmonitor.bin u-boot> fatload mmc 0 4000 rominfo-rom.bin u-boot> fatload mmc 0 30000 kernel-rom.bin u-boot> go 8000 ``` 起動メッセージが下記のように表示されたら、無事T-Kernelが起動。 ``` U-Boot> go 8000 ## Starting application at 0x00008000 ... T-Kernel Version 2.02.00 for RPi2 r0.60 [Thu Oct 10 16:58:26 JST 2019] ConsoleIO - OK userinit(0x80000) code not found. usermain start. T2EX >> ``` この例では、アプリの実行コードが認識できないので、サンプルアプリ(簡易シェル)の入力待ちとなっている。 u-bootの調整 ------------ 毎回手動でコマンド入力するのは面倒なので、下記コマンドでT-Kernelを自動起動するようにする。詳しくはu-bootのhelpやドキュメントを参照。 u-bootのコマンド入力待ちから、下記コマンドを入力 ``` u-boot> setenv tk_bootcmd 'fatload mmc 0 8000 tmonitor.bin; fatload mmc 0 4000 rominfo-rom.bin; fatload mmc 0 30000 kernel-rom.bin; go 8000' u-boot> setenv bootcmd 'run tk_bootcmd' u-boot> setenv bootdelay 2 u-boot> saveenv ``` デバック中など自動でT-Kernelまで起動せずに、u-bootのコマンド待ちにしたい場合は、下記コマンドを実行。 ``` u-boot> setenv bootdelay -1 u-boot> saveenv ``` 電源投入でu-bootのコマンド待ちとなり、`boot`コマンド入力で、bootcmd変数登録のコマンドが実行されるのでT-Kernelが起動。 ### 自動起動画面例 「Raspberry-Pi 2」で起動した時の画面はこんな感じ。 {{:develop:yt-kernel:ytkernel-rpi-start-01.png?600|}} イーサネットLAN経由でのブート --------------------------- 毎回SDカードに書き込むのも面倒なので、u-bootではTFTPサーバからイーサネット通信でのファイル読み込みも出来る。詳しくは下記記事参照。 「[[myblog>2019/10/16/raspberrypi-u-boot-tftp-file-get/|【Raspberry Pi】u-bootでTFTPサーバからイーサネット経由のファイル読込み]]」 関連記事 ------- 1. [[myblog>2016/08/13/raspberrypi-uboot/|【Raspberry Pi】u-bootを動かす]] 2. [[myblog>2016/08/11/ubuntu-uboot-gcc/|【Ubuntu 18.04/16.04 LTS Server】u-bootをコンパイルする]] {{tag>rtk_kernel}}